水运仪象台是北宋时期的苏颂、韩公廉等人发明。水运仪象台是以漏刻水力驱动，集天文观测、天文演示和报时系统为一体的大型自动化天文仪器。水运仪象台是十一世纪末我国杰出的天文仪器，也是世界上最古老的天文钟。水运仪