机器人焊钳变压器整流单元故障标准化流程

　　:焊接掌握器报IGBT过电流窒碍，调动主板后报警撤消，机械人寻常焊接但无电流。

　　衡量焊接掌握器接连焊钳侧输出端电源U V相正在焊接刹那是否有电压输出。(注:图示输出寻常若无输出举行方法二，若有输出则跳过方法二举行其余方法)

　　调动中频焊接掌握器主板(现场两个型号 PC_1100B和PCN_3_010011可通用)，调动前需用SIV21编程器导出闭系焊接参数。

　　衡量变压器整流单位是否寻常，如图所示万用表表笔判袂衡量整流单位与变压器接连柱和整流单位表侧导通体现整流单位损坏被击穿。

　　调动变压器整流单位或是连同变压器举行举座调动，调动安设完毕后需验证此焊钳焊接质地，包管焊接品格。

　　窒碍总结:个别焊钳整流单位与变压器接连柱对象不可婚职员可根据现场实践自行调解，板滞机构安设完毕后肯定要对过大电流接连部位的螺栓举行紧固确认，以防虚接连正在过刹那大电流时会对螺栓及螺纹形成首要烧伤，导致无法寻常应用，形成原件二次损坏。