推手，按意图分为搭手和理手。
搭手，是指在推手中，双方可以训练出察觉对方虚实、强弱，力的大小、方向和作用。也就是说，对方的拳术素质在一接手之际便摸得一清二楚。在此种情况下，在松紧互为的变化中击败对手。不需双方手上断开，即可产生技击作用。从某种意义上说，这种推手是放慢的实作。
理手，是指在推手中，通过双方两手臂的接触，来体验自身是否舒适得力，俗称是否“得劲”，力量是否均整圆满，在运用中，是否能够把握主动，得机得势。如有不得劲之处，则通过这种训练进行纠正和改进。这种训练，从实质上说，是双人试力。
从形式上说，推手有单推手、双推手，其中又包括定步推手、动步推手、自由步推手等多种。不管是哪种推手都要体现大成拳练用原则，否则就会流于形式，成了为推手而推手的单纯推手而与技击脱离关系。或者表面上与技击有关（如在推手中使用摔跤、断点等法），实际上与大成拳技击素质无关，这些都应该在训练中加以避免。
一、推手要领
１、守中用中，间架得当
“守中用中”是大成拳体用中应贯彻始终的重要原则，推手亦当遵守。所谓“守中”，就是护住自身之中线，使之不被对方所攻击，中线即人体前面正中之部位，亦即中医经络之中“任脉”位置。一方面，中线皆为要害部位；另一方面，人体的重心通过了任脉所在的矢状切面。故而控制了任脉，也就控制了对方的重心，这样就能控制对方，或打或放皆由己定。守护己方中线即为守中，控制对方中线即为“用中”。在推手时要注意时刻做到“守中用中”，这就需要一定的功夫和间架，结构要合理。即双手不论做何动作，总有一手护住自身中线，同时控制对方中线。与站桩、试力要领近似，要求“腋半虚，臂半圆”，肩撑肘横，头顶项竖，胸窝含蓄，小腹常圆，双手均不能低垂或闲置。
２、精神含蓄，力若牵牛
含蓄是大成拳体用之重要原则。含蓄主要包括两个方面：一是精神要含蓄；二是劲力要含蓄；当然，目光也要含蓄。所谓含蓄，是指无论精神还是力量能发不发，能放不放，保持住这个态势。大家在《动物世界》中看到狮子老虎之类猛兽，在扑食猎物时瞬间的骇人状态就是“含蓄”。王芗斋先生说：“神不外溢，意不露形，形不破体，力不出尖”。此即含蓄之奥。在推手时，不要把控制对方中线理解成指向对方，而是精神及力量要有回收之意，要做到力若牵牛，才能控制住对方重心。这一点目前大多数大成拳练习者都理解有误。
３、身形中正，肩胯灵活
推手时要求立身中正，即拳经所谓“尾闾中正”。“立身须中正安舒，支撑八面”。脊柱是人体枢纽之所在，只有尾闾中正，才能不失重心，放人发力时才能做到“力由脊发”。要注意胸窝微有含蓄，但切忌低头猫腰，左歪右斜。所谓“低头猫腰，其艺不高”，其原因就是失去了上下抻拔枢纽之力。也只有立身中正，头顶项竖，才能精神放纵，气势袭人。
大成拳推手与太极拳不同，不但不要求，而且要尽力避免腰部单独拧转。因为那样很难护住自身中线，自己力量易向外侧无用方向偏斜，给对方造成可乘之机，同时也难于控制对方中线，违反了“守中用中”之原则。大成拳推手要求肩胯同动，活若机轮，用自身的柔化之力及重心的改变来化解对方的力量，这就要求肩胯灵活，使自身形成一动无不动的整体运动，不丢不顶，力量无过无不及。
４、点紧身松，我独知人
所谓“点”，就是在推手或断手时，自身与对方相接触的部位。在推手时多用自己的小臂与对方的小臂相接触。推手时只有点紧，才能叫僵对手，才能控制对方，使对方像一根拐杖一样托着自己，同时体会对方之力量大小及方向变化。若点上放松，则上述目的难以达到，若无限放松，则与断开无异，且造成推手训练出的 能力和拳学素质无法应用。因此，点上松是错误的，不可取的。在做到点紧的同时还要做到身松，只有身松，自身才能变化，才能发力，从而做到打对方的劲。即自身力量之变化总在敌先，拳谱谓之“人不知我，我独知人”。
５、不丢不顶，沾粘连随
所谓“不丢”，就是在推手时不要丢开对方不管，自己撤回手臂，或松软无力，要保持适当的掤劲。“不顶”，就是不要顶住对方，不让对方进入，使双方处于“顶牛”状态。而是在撑住对方的同时大胆的把对方放进来，但又在自己的掌控之中。在推手过程中，只有做到不丢不顶，才能随时感知对方的劲力及变化，并随时控制对手，打击对手。
６、重在功夫，技术其次
大成拳之推手重在功夫。即在站桩、摸劲上下一番大功夫。在刚进入推手训练之初，要重在单推手，单推手练好了，双推手稍加熟练即成高手。而单推手则重在“打重轮”的功夫。通过“打重轮”的艰苦练习，才能练出“头沉把轻”、“棉里裹铁”的功夫。当然这应是建立在站桩得力的基础之上的。
二、推手的三种境界
１、小乘的推手
小乘的推手，亦即推手的入门阶段。在此阶段，首先要明了推手之路线及自身之间架配备，和身体各个部位要领的掌握如何。在此基础上，逐渐体会对方力量的变化，并能用自身柔化之力化对方的劲，在运动中保持自身间架及均整之力。这一阶段应单纯练习单推手。
２、中乘的推手
这一阶段应保持上一阶段的训练成果，在此基础上体会如何控制对方，但不放人，即“定人”训练。在此阶段应加入加大双推手的练习。
３、大乘的推手
这一阶段，主要训练目的是体会沾粘连随的内在力量，并做到随时随地得机得势，大成拳谓之“舒适得力”或“得劲”。要随时调整重心，破坏对方重心，造成自己得劲而对方不得劲，在此基础上夺位放人。
４、上乘的推手
这一阶段，练习者已达“听劲”灵敏，有感皆应，力量不空亡，一触即爆发，发力无断续。
５、最上乘的推手
这一阶段，练习者毋须考虑别的因素，已达“五行归一处，放胆即成功”之境。即一触即放人于丈外，把握胜利的必然性。
三、注意事项
１、练习时应注意肩胯带动小臂，避免腰部单独扭动。
２、在双推手中，应特别注意单双重的问题。切忌双手用力平均，力量不分虚实。拳学术语称之“双重”。一旦出现双重，双手就失去变化，灵敏度降低，难以控制对方。重心放在两脚之间，叫“双重”。两脚双重，步法必死，身法必滞，而且也发不出浑元整体之力。手与脚用力在一条线上，大成拳术语叫“单重”。单重容易产生偏面之力，力量不能圆满均整，易被对方控制。
３、以上所述单双重，并非只体现在双推手之中，它在站桩和单推手之中也存在，是必须解决及重视的问题。
４、在推手训练过程中，有的人因不易掌握要领而以体力补充；有的人则以摔跤等技术相补充。这些都是错误的做法，虽能掩盖其不足，或一时取得小胜小效，但绝难走向拳学正轨，终难达“推断不二，搭手放人”之境。
四、身体各部位要领
１、头
要做到“头顶项竖”“顶头悬”，“头直目正”。好似头部把全身吊起似的。
２、肩
要做到“肩撑肘横”，只有肩撑，腋若容球，才能形成自身间架“腋半虚，臂半圆”，则上肢筋络宜开展，同时要避免肩部僵死，双肩要松活。这样，气血和力量则可直达梢节，练出“把轻头沉”之功。
３、肘
在推手练习中，要求撑住对方向自身回来时，肘要横，要撑。这样力量方能圆满，保持间架。而在推向对方或放人之时，则要求垂肘与肩配合起来。要做到蓄力时肩撑肘横，发力时沉肩坠肘。这一点，世人多有不知，而流入片面之途。
４、手
在推手过程中，手要半握拳，切忌用力握死，这样在技击时伸掌握拳或放或打极易相机而动。
５、胯
推手时要紧胯，只有紧胯才能使上身更好地得以放松，全身松紧得当，有松有紧，产生惊弹之力。
６、膝
双膝微曲，前膝似有上提之意。
７、足
在定步推手中，双足一定要稳固（但重心依然变化）。在活步推手中，足的要领与“摩擦步”相同，动则若兜泥，静则趾抓地。
８、脊
脊柱为人体之枢纽，上下抻拔之力不能失，只有“尾闾中正”，才能产生弹力，气贯周身。最终做到力由脊发。
９、胸
胸部放松，空胸下气，使肺活量增大，同时胸窝要微含，这样才能发出整体之力。
１０、腹
腹部要充实，通过训练，自然达到逆腹式呼吸，但不可造作，小腹应常圆，发力时要实腹。
１１、身
推手时立身要中正，八面支撑，六面得力，上动下自随，下动上自领，两头动中间攻，牵一发而动全身。
１２、眼
双眼要含蓄，目光要冷静。双目不可游移慌乱，亦不可目露凶光。在发力放人的一瞬间，精光外露，方可慑人心神，这在拳学上叫“收放”之法。
１３、耳
要做到“敛神听微雨”，因为只有听，心才能静下来，才能全神贯注地投入训练及技击。
五、单推手具体练法
从前述可知，推手训练重在单推手。
１、定步单推手
甲乙双方以技击桩之步法站立，双方以右小臂相搭，由左向右缓慢的弧形运动，不可忽快忽慢，力量要匀，不可忽大忽小。推手时两手半握拳，左手护住自己的下颏部位。练习时要牢记前述要领、原则及注意事项。此为右式，左式与此相反，要领相同。
２、动步单推手
其要领大体与定步推手相同，同样以右式为例。甲乙双方以站桩步法站好，右小臂相搭。在推手时以半鸡形步作相应的配合。也就是说，手往前去时，不仅要做缓慢的弧形运动，还要以左脚为动力，右脚略往前划动，左脚立即跟上，两脚间距要始终保持一致。动步时要稳当自如，以辅助肩胯带动小臂。手往回撤时要有外撑的力量，同时以前脚为支点，后脚略向后滑，前脚随即后撤，以配合完成手上运动，达到上下齐到。要注意动步距离不得超过手的活动范围。
３、自由步单推手
要领与动步单推手相同，但所用步法不限于半鸡形步，摩擦步、三角步、圈步和划步均可使用，但上下要齐到，全身齐动。以步法辅助肩胯带动小臂，将对方中线始终控制在自己手上，进步要攻击对方中线，退步要威胁对方中线，做到“制人而不制于人”。左右两式的原则及其要领尽皆相同。
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